AL MOTOR SHOW HONDA PRESENTA ASIMO
Non ? il nome di un nuovo scooter, n? di una naked. Non stiamo parlando di una due ruote ma di un robot umanoide in grado di interagire con l’uomo. Lo presenter? Honda al pubblico del Salone bolognese.
Lo sviluppo di un robot in grado di muoversi, interagire ed aiutare l’uomo ? ritenuta una delle grandi sfide tecnologiche del 21? secolo. All’avanguardia nei tentativi di scalata a questo “Everest scientifico” c’? ASIMO, la pi? recente generazione di robot umanoidi Honda.
Ritenuto da molti qualificati accademici come un notevole passo avanti nella robotica umanoide, ASIMO ? stato presentato per la prima volta alla comunit? scientifica europea nel convegno intitolato “Dall?alta tecnologia all’intelligenza. La sfida dei robot umanoidi” tenutosi alla Technical University di Darmstadt il 30 giugno 2003.
Da allora, ASIMO viaggia in tutt’Europa in un tour che comprende eventi scientifici e di robotica.
Per quanto riguarda i movimenti di ASIMO, Honda ha studiato ed impiegato come modello di riferimento i movimenti a coordinazione complessa del corpo umano. Dimensioni e posizione delle giunture di ASIMO richiamano quelle dell’uomo e, per molti versi, sono in grado di effettuare una serie di movimenti comparabili con quelli umani.
Grazie alla nuova tecnologia avanzata di movimento sviluppata da Honda, ASIMO non solo cammina in avanti e all’indietro ma si sposta anche di lato, sale e scende le scale e gira attorno agli angoli. In questo senso ASIMO ? il robot pi? simile all?uomo, quindi in grado di replicare i naturali movimenti di camminata degli uomini.
Fulcro di questa applicazione ? la tecnologia di camminata intelligente Honda, che permette ad ASIMO di camminare in modo flessibile ed in tempo reale. Il che consente al robot di prevedere quello che andr? a fare e di regolare il proprio movimento di conseguenza. Per esempio, come un essere umano quando gira attorno ad un angolo tende a piegarsi verso di esso in modo da spostare il proprio baricentro verso l’interno, cos? ASIMO prevede i propri passi successivi e regola il proprio baricentro. Questa capacit? di prevedere in tempo reale il proprio movimento successivo consente ad ASIMO di camminare senza soluzione di continuit?. Quindi di fronte ad un angolo non deve prima fermarsi, girare e poi riprendere a camminare, ma effettua la svolta con un unico movimento fluido e continuo.
Oltre alle capacit? cognitive abbinate alla sua tecnologia di camminata intelligente, le versioni di ASIMO che sono attualmente sviluppate in Giappone sono dotate di un certo numero di funzioni di intelligenza artificiale. Fra queste la capacit? di riconoscere persone, oggetti e gesti, calcolare distanza e direzione di spostamento di svariati oggetti. Queste informazioni visive vengono registrate, interpretate e tradotte in azioni. Ci? conferisce ad ASIMO una serie di capacit?: dall’evitare gli oggetti sul proprio cammino al riconoscere che qualcuno vuole stringergli la mano offrendola per la stretta.
Entro certi limiti ASIMO pu? anche udire e parlare. Pu? riconoscere le voci, distinguere suoni e parole pronunciate e rispondere a certi ordini, e scambiare frasi semplici e convenevoli con una persona. Attualmente ASIMO ? in grado di comprendere circa 50 diversi richiami e saluti nonch? 30 differenti comandi ed ? in grado di reagire di conseguenza ad essi.
Il pubblico del Motor Show potr? assistere alle esibizioni del robot tutti i giorni nel corso della mattina, alle 11.00 e alle 12.30, e nel pomeriggio, alle 15.00 e alle 16.30. Ogni spettacolo durer? circa 20/25 minuti,
CARATTERISTICHE TECNICHE DI ASIMO
Velocit? motoria (Km/h) 0 – 1,6
Autonomia (batteria) 38,4 V/10AH (Ni-MN)
Peso (Kg) 43
Altezza (mm) 1.200
Larghezza (mm) 450
Profondit? (mm) 440
Libert? motoria
Testa 2 gradi
Braccia 10 gradi
Mani 2 gradi
Gambe 12 gradi
